BASE

Definiamo Base o Polare Fissa , l'intersezione della rigata fissa con il piano rappresentativo del moto  ( piano perpendicolare alla direzione di W, si può dimostrare che quello che avviene su tale piano è uguale a quello che avviene su piani paralleli ) .

Nei moti rigidi piani la Rulletta rotola senza strisciare sulla Base solidale con il piano rappresentativo del moto ( questo perchè la componente della velocità parallela alla direzione di W è nulla , per la definizione di moto rigido piano) .

Esistono due strade per determinare la Base e Rulletta di un moto rigido piano :

Analitica

Geometrica