Definiamo Rulletta o Polare Mobile, l'intersezione della rigata mobile con il piano rappresentativo del moto.

Nei moti rigidi piani la Rulletta rotola senza strisciare sulla Base solidale con il piano rappresentativo del moto ( questo perchè la componente della velocità parallela alla direzione di W è nulla , per la definizione di moto rigido piano) .

Esistono due strade per determinare la Base e Rulletta di un moto rigido piano :