Anno Accademico 2006/2007
Teoria Matematica dei Controlli
Gli studenti interessati al corso sono pregati di contattare la Prof. Stefani per e.mail a
gianna.stefani@unifi.it
aggiornato il 13/04/07
Orario Mercoledi' 10:30 - 12:30 e 14:00 - 15:30 aggiornato il 2/05/07
Programma di massima
NOZIONI GENERALI: l'operatore ingresso-uscita, la nozione di stato, esempi.
RICHIAMI SUI SISTEMI LINEARI: la matrice fondamentale, equivalenza lineare,
calcolo della matrice esponenziale, stima asintotica delle soluzioni, sistemi
non omogenei, equazioni scalari di ordine n e la matrice compagna.
SISTEMI DI CONTROLLO LINEARI: operatore ingresso-uscita, lo spazio degli stati
raggiungibili, lo spazio di non osservabilita', la forma canonica di Kalman, il
criterio di Hautus.
SISTEMI DI CONTROLLO CON CONTROLLI VINCOLATI: posizione del problema come
introduzione ai sistemi di controllo non lineari, insiemi di
controllabilita' a tempo fissato e a tempo libero da un insieme e a un insieme.
CONTROLLABILITA' DI SISTEMI NON LINEARI: cenni.
TESTI CONSIGLIATI:
Andrea Bacciotti - Teoria Matematica dei Controlli - Celid editore
Roberto Conti - Processi di Controllo Lineari in Rn - Quaderni dell'Unione Matematica Italiana -
Pitagora editrice
aggiornato il 15/04/07