Anno Accademico 2006/2007

Teoria Matematica dei Controlli

Gli studenti interessati al corso sono pregati di contattare la Prof. Stefani per e.mail a
gianna.stefani@unifi.it     aggiornato il 13/04/07

Orario Mercoledi' 10:30 - 12:30 e 14:00 - 15:30    aggiornato il 2/05/07

Programma di massima
NOZIONI GENERALI: l'operatore ingresso-uscita, la nozione di stato, esempi.
RICHIAMI SUI SISTEMI LINEARI: la matrice fondamentale, equivalenza lineare, calcolo della matrice esponenziale, stima asintotica delle soluzioni, sistemi non omogenei, equazioni scalari di ordine n e la matrice compagna.
SISTEMI DI CONTROLLO LINEARI: operatore ingresso-uscita, lo spazio degli stati raggiungibili, lo spazio di non osservabilita', la forma canonica di Kalman, il criterio di Hautus.
SISTEMI DI CONTROLLO CON CONTROLLI VINCOLATI: posizione del problema come introduzione ai sistemi di controllo non lineari, insiemi di controllabilita' a tempo fissato e a tempo libero da un insieme e a un insieme.
CONTROLLABILITA' DI SISTEMI NON LINEARI: cenni.
TESTI CONSIGLIATI:
Andrea Bacciotti - Teoria Matematica dei Controlli - Celid editore
Roberto Conti - Processi di Controllo Lineari in Rn - Quaderni dell'Unione Matematica Italiana - Pitagora editrice
    aggiornato il 15/04/07

  • Argomenti delle lezioni
    aggiornato il 17/10/07